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產品功能

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快速建圖
快速建圖,實時導航
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智能避障
自動躲避障礙物,實時路徑規劃
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多機協同
支持后臺多機調度
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應用擴展
軟硬件平臺,提供外擴硬件支持
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產品參數

外觀尺寸 直徑 50cm,高 30cm
空車重量 40kg
額定載重 40kg
離地高度 5cm
越障高度 1.5cm
續航能力 8h
行駛速度 1.3m/s
電池 24V 25Ah
充電方式 自動充電 3h 10A ,手動充電 3h 10A
雷達視野 270°,Sick 雷達
攝像頭 >120°
開發接口 RJ45 網口 百兆,TCP/IP 通訊
控制系統 M20 運動控制板
電機 2 個輪轂電機
雷達 根據需要選配
立體攝像頭 雙目深度攝像頭(選配)
碰撞傳感器 防撞條(選配)
黑匣子 2T 硬盤容量 (選配)

海龜產品文檔

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